在数控车床上加工轴类零件，通常需要遵循以下步骤：

材料准备：

选择合适的材料，并通过锻造、铸造等工艺加工成坯料，进行焊接和热处理等处理。

数控程序编制：

根据设计图纸确定零件的尺寸、公差和表面质量要求，然后编写数控程序，将其转化为计算机能识别和控制的指令。

夹紧与装夹：

选用合适的夹具将零件固定在数控车床上，以保证加工精度和稳定性。

粗车加工：

采用较大的切削速率和深度对零件进行快速切削，去除多余金属，留下约公差-0.5mm的余量。

精车加工：

采用较小的切削速率和深度对零件进行精细加工，以达到高精度要求，逐步将余量切削至公差范围内。

表面处理：

根据轴的要求，进行表面处理如硬度调质、淬火、镀铬等，以提高表面光洁度和耐磨性。

检测与修正：

加工完成后，对轴进行尺寸测量、形状检查等，如有偏差或不合格，需要进行修正或重新加工。

数控车床的编程与操作：

使用G代码和M代码编写加工程序，控制机床的轴向运动、切削动作的速度和辅助程序，如冷却液的添加和更换刀具的自动化流程。

电主轴系统：

确保电主轴系统的精度，包括电机转子与机床主轴的连接刚度、高速动平衡以及主轴制动和阻尼装置，以实现高精度的分度和准停。

辅助功能：

通过编程控制机床的辅助功能，如冷却液的开启、刀具的更换等，以保证加工过程的顺利进行。

通过上述步骤，可以有效地在数控车床上加工出符合精度和质量要求的轴类零件。在实际操作中，还需要根据具体的加工需求和机床性能进行调整和优化。