在Linux系统上开发软件通常需要以下步骤：

环境准备

安装Linux操作系统，如Ubuntu、CentOS等。

更新系统并安装必要的开发工具，包括编译器（如GCC）、调试器（如GDB）、版本控制系统（如Git）、构建工具（如Make、CMake、Autotools）和IDE或文本编辑器（如Visual Studio Code、Eclipse、IntelliJ IDEA、Vim、Emacs）。

项目规划与设计

定义软件的功能和架构。

设计数据结构和算法。

制定开发计划和里程碑。

编写代码

根据设计的架构和编程语言（如C、C++、Python、Java等）编写代码。

可以使用文本编辑器或集成开发环境（IDE）进行编码。

调试和测试

使用调试器（如GDB）定位和修复代码中的问题。

编写测试用例以验证软件的功能。

优化性能

使用性能分析工具（如perf、valgrind）对程序进行优化，提高效率和响应速度。

打包和发布

将软件打包为可执行文件或安装包，并发布到适当的平台或软件仓库。

文档编写

编写用户文档和开发文档，方便用户使用和开发人员参考。

维护和更新

定期进行维护和更新，修复bug和添加新功能。

推荐的开发工具和资源

集成开发环境（IDE）：

CLion（适用于C和C++）

Eclipse（适用于多种编程语言）

Visual Studio Code（适用于多种编程语言）

版本控制系统：

Git

构建工具：

Make

CMake

Autotools

调试工具：

GDB

文本编辑器：

Vim

Emacs

学习资源：

官方文档和教程

在线课程和培训

Linux社区和论坛

通过以上步骤和工具，你可以在Linux系统上高效地进行软件开发。建议根据项目需求和个人喜好选择合适的编程语言和开发工具，并充分利用Linux提供的丰富资源和社区支持。