硬件工程师转软件工程师的途径如下：

学习编程语言

选择一种或多种编程语言进行学习，如Python、JavaScript或Java。这些语言应用广泛，学习资源丰富，有助于快速上手。

系统学习编程语言，理解其背后的思想和原理，并通过在线课程、书籍、编程练习平台等途径进行实践。

掌握算法与数据结构

理解基本的算法和数据结构概念，如排序算法、查找算法、链表、栈、队列等。

通过编写代码实现各种算法和数据结构，并在实际项目中应用，以提高编程能力和解决问题的能力。

了解软件开发流程

学习软件开发的整个流程，包括需求分析、设计、编码、测试、部署和维护等。

使用流程图等工具制定软件架构图，确保程序整体建立在良好的组织和深思熟虑之上。

参加开源项目

参与开源项目，积累实际开发经验，提高自己的编程能力和团队协作能力。

获取相关认证

获取一些与软件开发相关的认证，如AWS认证、微软认证等，以证明自己的技能水平。

寻找导师或参与社区活动

寻找经验丰富的导师，获取指导和建议。

参与社区活动，如技术论坛、技术会议等，扩展自己的技术视野和人脉。

避免常见陷阱

在初次进入软件开发领域时，避免急于写代码，先制定软件架构图。

避免使用全局变量，以减少程序调试时间和潜在的错误。

实践与项目经验

通过实际项目来应用所学知识，不断积累经验。

参与低代码软件开发项目，掌握低代码开发的基本流程和工具。

通过以上步骤，硬件工程师可以逐步转型为软件开发工程师，并在新的领域取得成功。建议硬件工程师在学习过程中保持耐心和持续的努力，不断积累经验和技能，以适应软件开发的挑战。