硬件工程师转软件开发工程师的途径如下：

学习编程语言

选择编程语言：初学者可以选择相对简单且应用广泛的编程语言，如Python、JavaScript或Java。这些语言有丰富的学习资源和社区支持，能够帮助你快速上手。

系统学习：通过在线课程、书籍、编程练习平台等途径系统地学习编程语言，并不断实践。

掌握算法与数据结构

理解基本概念：需要理解基本的算法和数据结构概念，如排序算法、查找算法、链表、栈、队列等。

实践与应用：通过编写代码来实现各种算法和数据结构，并在实际项目中应用。可以通过刷题平台如LeetCode、CodeSignal等来练习，提高自己的编程能力。

了解软件开发流程

在开始开发软件之前，应首先用流程图制定一个软件架构图。这有助于对应用所需的不同部分与组件形成一个概念，确保程序整体建立在良好的组织和深思熟虑之上。

参加培训或自学

可以选择参加知名度较高的培训班，跟随培训班的老师学习，或通过购买零基础自学编程的书籍，每天坚持学习几个小时。网络资源也非常丰富，可以采用视频学习的方式，从网上找一些视频资料，跟随视频学习。

实践项目经验

可以在网上找一些项目自己做，特别是那些需要深入挖掘的项目。这样不仅能够积累实际工作经验，还能在简历上增加亮点。

获取相关认证

获取一些与软件开发相关的认证，如AWS认证、微软认证等，可以证明自己的技能水平，增加就业竞争力。

寻找导师或参与社区活动

寻找一位经验丰富的导师，或参与一些开源项目，可以帮助你更快地适应软件开发的工作环境，并提高自己的技术水平。

避免常见错误

在学习过程中，要避免急于写代码，先制定好软件架构图。同时，尽量避免使用全局变量，以减少程序调试时间和潜在的错误。

通过以上步骤，硬件工程师可以逐步转型为软件开发工程师，并在新的领域取得成功。