幼儿会自愿游戏的原因主要可以归结为以下几点：

自主性和兴趣

游戏是幼儿自主的活动，他们可以按照自己的兴趣和需要自由选择游戏的内容、材料和伙伴。这种自主性使得游戏成为一种满足幼儿内在需求的方式。

游戏能够激发幼儿的兴趣和好奇心，使他们在游戏中获得愉悦和满足感。

自我探索和认知发展

自主游戏为幼儿提供了自我探索的机会，让他们在游戏中探索周围的世界，发挥想象力，从而促进其认知和智力的发展。

通过游戏，幼儿能够更好地理解周围环境，学习新知识和技能，如算数、语言交流、角色扮演等。

社交能力和情感发展

游戏是幼儿学习与人交往的重要途径，通过游戏，他们能够提高社交技巧，培养合作精神和团队意识。

游戏还能够帮助幼儿表达情感，调节情绪，增强自信心和责任感。

创造性和想象力

自主游戏鼓励幼儿发挥创造力，通过不断的尝试和挑战，增强他们的自信心和解决问题的能力。

游戏中的虚构情景使幼儿能够自由地想象和创造，满足他们的创造性需求。

天性和本能

游戏是幼儿的天性，符合学前儿童年龄特点的一种独特的活动形式。

幼儿在游戏中能够表现出自由、自在、自娱自乐的特性，这是他们天性自由表现的一部分。

综上所述，幼儿自愿游戏是因为游戏能够满足他们的自主性、兴趣、自我探索、社交、情感、创造性和天性等多方面的需求。通过游戏，幼儿不仅能够获得知识和技能，还能促进其身心全面和谐的发展。