在CF手游中，可以踢腿的角色和技能如下：

审判者：

审判者的踢腿技能是其专用技能，通过按下E键可以迅速进行近战攻击。需要注意的是，这一技能在灵魂武者、幽灵角色、生化角色等其他角色状态下不可使用。

零：

零也是一个可以踢腿的英雄级人物。

葵：

虽然葵是一名枪手，在游戏中以精准射击为主要手段，但并没有提及她具有踢腿的能力。

关小雨：

关小雨是一个近战角色，具备踢腿的技能，可以在游戏中使用踢腿攻击敌人。

潜伏者和猎人：

虽然一些武器如M4A1-S、AK47-A、CQC25、SPAS-12等可以进行踢腿操作，但这些操作并非由角色直接执行，而是通过使用这些武器来实现踢腿效果。

建议玩家在游戏中根据个人喜好和战术需求选择合适的角色和武器，以发挥踢腿技能的最大效用。