设计机器人涉及硬件设计、软件开发、仿真验证等多个环节，需使用多种专业工具。以下是主要软件分类及推荐工具的总结：

一、硬件设计与建模工具

CAD软件

- SolidWorks：

三维建模、装配设计、运动仿真，广泛应用于机械结构设计。

- Fusion 360：支持CAD、CAE、CAM一体化，适合复杂曲面建模。

- RobotStudio：ABB官方仿真工具，支持离线编程与仿真，降低开发成本。

硬件仿真平台

- Gazebo：

开源仿真环境，提供物理引擎和传感器模拟，适合移动机器人、机械臂等。

- V-REP：通用仿真平台，支持多机器人模型和算法验证。

- Webots：跨平台仿真软件，适合人型机器人、无人机等场景。

二、软件开发与编程工具

机器人操作系统（ROS）

- 支持C++、Python，提供感知、控制、导航等模块，适合复杂机器人应用。

- 提供丰富的工具箱，如Simulink（动态建模）和Gazebo集成能力。

编程语言与开发环境

- Python：

易学易用，支持ROS、LabVIEW等工具集成，适合快速开发和原型设计。

- C++：高性能语言，多用于工业级机器人控制，需配合MATLAB或LabVIEW使用。

- MATLAB：数值计算与仿真核心工具，提供机器人工具箱（Simulink）和数据分析功能。

集成开发环境（IDE）

- Visual Studio Code：

轻量级IDE，支持Python、C++插件，便于代码调试与版本管理。

- Eclipse：开源IDE，适合大型项目开发，需配置机器人相关插件。

三、其他辅助工具

LabVIEW：图形化编程环境，适用于硬件接口开发和数据采集系统。

块状编程工具：如Blockly，适合儿童或初学者学习基础机器人逻辑。

四、选择建议

初学者：从Python和ROS开始，利用其丰富的学习资源和社区支持。

工程开发：结合SolidWorks（硬件设计）与MATLAB/Simulink（仿真与控制），提升开发效率。

特定领域：如无人机开发，可优先考虑ROS与Gazebo的集成方案。

通过以上工具的协同使用，可覆盖机器人设计的全流程，从概念验证到实际部署。