单片机开发常用的软件包括以下几种：

Keil

Keil C51：适用于8051系列单片机的C语言编程和调试。

Keil MDK-ARM：适用于ARM Cortex-M系列单片机的C/C++编程和调试。

Keil uVision：集成开发环境，支持多种单片机，包括8051、ARM Cortex-M等，提供代码编辑、编译、调试和仿真功能。

IAR

IAR Embedded Workbench：支持多种单片机芯片和处理器架构，如ARM Cortex-M、AVR、8051等，提供C/C++编译器、调试器、模拟器等功能。

Arduino IDE

Arduino IDE：基于开源的Processing和Wiring平台，适用于Arduino开发板的编程，使用C/C++语言，提供丰富的库函数和示例代码。

STM32CubeIDE

STM32CubeIDE：ST公司推出的免费多功能STM32开发工具，提供外设图形化配置等功能，提高开发效率，降低开发成本。

Proteus

Proteus：电路仿真软件，支持基本的单片机电路仿真，可以将生成的.hex文件加载到仿真器中实现程序功能。

STC_ISP

STC_ISP：单片机烧录软件，用于将程序烧录到具体的硬件电路上，通常需要配合USB-TTL烧录器使用。

Notepad++

Notepad++：代码编辑器，适合编写和修改代码，尤其是大文件的C语言程序，便于查找函数和变量。

Altium Designer

Altium Designer：原理图和PCB绘制软件，适用于软件开发和硬件原理图设计。

ADS

ADS：电子设计自动化软件，功能强大，适用于射频和系统设计工程师开发RF设计和通信系统。

根据具体需求和开发平台，可以选择合适的工具进行单片机开发。例如，Keil和IAR适合需要高性能和丰富功能的开发环境，而Arduino IDE则适合快速原型设计和教学。