要开发AR应用程序，开发者可以选择使用一系列的软件工具和开发环境。以下是一些广泛使用的AR编程软件：

Unity：

Unity是一款跨平台的游戏引擎，也被广泛用于AR应用程序的开发。它提供了丰富的图形渲染和物理模拟功能，并具有强大的虚拟现实和增强现实支持。Unity还具有友好的开发工具和易于使用的用户界面，使开发者能够更加方便地创建AR应用程序。此外，Unity集成了AR Foundation和Vuforia AR SDK等AR开发工具包，可以方便地创建具有高度交互性和逼真感的AR应用。

Unreal Engine：

Unreal Engine是一款强大的游戏引擎，也支持AR功能的开发。它适用于创建高度真实的虚拟场景，并提供了用于AR开发的插件和工具。Unreal Engine使用C++作为主要的编程语言，具有丰富的开发文档和资源，可以用于构建复杂的AR应用。

ARKit：

ARKit是苹果公司开发的一套用于iOS设备的AR开发工具。它集成在iOS操作系统中，并提供了深度感知、面部识别、环境光估计等功能，使开发者能够创建逼真的AR体验。ARKit使用Swift或Objective-C进行编程。

ARCore：

ARCore是Google推出的AR开发工具包，适用于安卓设备的AR应用开发。它提供了一套完整的API和工具，可以帮助开发者构建具有现实感的AR应用。ARCore使用Java或C++进行编程，支持设备的运动追踪、平面检测和物体识别等功能。

Vuforia：

Vuforia是一个用于创建AR应用程序的软件开发工具包（SDK）。它支持使用Unity、Android和iOS平台开发AR应用程序，并提供了识别和跟踪目标、图像识别、虚拟按钮等AR功能。

Wikitude：

Wikitude是一个跨平台的AR开发平台，支持iOS和Android。它提供了现实世界的物体识别和跟踪功能，使开发者能够创建具有丰富交互体验的AR应用程序。

ARToolkit：

ARToolkit是另一个用于AR应用程序开发的流行框架。它支持多种平台和编程语言，并提供了强大的图像识别和跟踪功能。ARToolkit具有活动标记和二维码识别功能，这使得开发者可以创建具有交互性的AR应用程序。

Microsoft Mixed Reality Toolkit：

这个工具包支持HoloLens和其他Windows混合现实头显，提供了一系列的预制组件和脚本，极大简化了AR应用的开发流程。

Maxst AR SDK：

它拥有稳定的2D和3D识别跟踪能力，同时支持多平台开发，是一款适合初级到高级开发者使用的AR开发工具。

Adobe Aero：

提供了在移动设备上制作和共享沉浸式体验的能力，尤其适合那些专注于创意内容和设计领域的开发者。

根据项目需求、团队技能以及目标平台的不同，开发者可以选择最适合自己的AR开发工具。例如，对于需要快速原型设计和多平台支持的项目，Unity和Vuforia可能是理想的选择。而对于追求高度真实感和复杂交互体验的应用，Unreal Engine和ARKit可能更合适。