ADAMS是一款由美国MSC Software公司开发的 机械系统动力学仿真软件。它广泛应用于汽车、航空航天、铁路等领域，用于分析和优化机械系统的运动、动力学和控制特性。ADAMS支持多体动力学仿真、刚体与柔体建模、非线性行为分析等功能，可以模拟接触、碰撞等复杂行为。

ADAMS软件具有以下功能特点：

多体动力学仿真：

可以进行机械系统的动态行为、运动学和力学特性等仿真。

机械系统建模：

包括各种机构的建模、物体的建模、连接件的建模等。

静力学、运动学和动力学分析：

可以对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。

二次开发工具平台：

其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。

柔性体建模：

支持刚体与柔体建模，可以解决涉及大变形和材料非线性的问题。

ADAMS广泛应用于多个行业，如汽车工程中模拟车辆的行驶、转向、制动等工况，助力整车性能开发；在航空航天方面，用于飞行器的姿态控制、机构展开等分析。

建议：

初学者：可以从ADAMS的基本功能开始学习，如建立机械系统模型、进行静力学和运动学分析，然后逐步掌握更高级的功能，如动力学分析和柔性体建模。

高级用户：可以利用ADAMS的二次开发工具平台，根据特定需求进行定制化开发，以提高仿真和分析的效率和准确性。