在机器人课程中，学生通常会学习以下几种软件：

三维绘图软件

Solidworks：用于机械结构设计，是机器人实验室和竞赛团队常用的软件。

AutoCAD：用于二维绘图，特别是需要制作金属零件时。

有限元分析软件

ANSYS：用于结构分析和仿真，虽然界面古老但非常实用。

COMSOL：另一个用于有限元分析的软件，适用于大规模仿真。

动力学仿真软件

Adams：用于动力学仿真，如四足机器人等。

机器人学课程小软件

Roboanalyzer：用于理解DH坐标系等，但在实际项目中不常用。

控制相关软件

C语言和 MATLAB：工科生必须掌握的基础编程语言，用于机器人控制算法的开发。

单片机软件

KEIL：用于51和STM32等单片机的编程，STM32还有固件库和HAL库（如CubeMX）辅助开发。

机器人操作系统（ROS）

ROS：一个开源的框架，用于编写机器人应用程序，支持多种编程语言如C++和Python，提供感知、控制、通信等功能。

图形化编程软件

Scratch：适合初学者，通过拖拽积木块进行编程，常用于控制机器人。

其他专用软件

Arduino IDE：用于编写和上传代码到Arduino控制板。

V-REP：用于模拟机器人，支持多种编程语言。

LabVIEW：用于控制和测量应用，具有直观的用户界面。

Blockly：基于块式编程的可视化编程工具，适用于初学者和儿童。

这些软件工具涵盖了从机械设计、仿真分析到编程控制的各个方面，是机器人课程中不可或缺的学习资源。建议根据具体课程需求和兴趣选择合适的软件进行学习。