在iPad上，有多款优秀的PDF阅读器可供选择，以下是一些被广泛推荐的应用：

PDF Expert 5：

这是一款功能全面的PDF编辑器，支持PDF编辑、注释、格式转换、压缩/合并、页面删除等功能。它能够满足对PDF文档的各种需求，并且可以替代PDF Expert。

万兴PDF：

这是一款多功能的PDF编辑器，支持PDF编辑、注释、格式转换、压缩/合并、页面删除等功能。它可以平替PDF Expert，是iPad上看PDF文档的神器。

福昕PDF阅读器：

福昕PDF阅读器提供了丰富的功能和用户友好的界面，支持多种查看模式（如单页、连续和滚动模式），标注、批注和签名等功能，以及云存储服务（如Dropbox和Google Drive）。它被认为是iPad上最好的PDF阅读器之一。

UPDF：

这是一款高颜值全免费的PDF阅读器，支持打开和查看多种文档格式，包括PDF、Office格式、txt、HTML、XML、Web Archive、图片、音频、视频等。它还支持批注PDF文档、创建PDF、拍照扫描创建PDF等功能。UPDF具有简洁高效的界面，适合新手使用。

MarginNote：

这是一款将PDF阅读器和多种学习工具集成起来的应用程序，提供“把知识重组起来”的服务。它适合需要做笔记和知识管理的用户。

PDF-NOTE FREE和neu.annotate：

这两款应用非常适合做笔记，提供图章、荧光笔、文字笔记、图形笔记等多种功能。它们是免费且易于使用的PDF笔记工具。

静读天下：

这也是一款被推荐的PDF阅读器，具有简洁的界面和良好的阅读体验。

根据你的需求，如果你需要一款功能全面且强大的PDF编辑器，可以考虑 PDF Expert 5或 万兴PDF。如果你更倾向于一款简单易用且功能丰富的PDF阅读器， 福昕PDF阅读器和 UPDF是不错的选择。如果你需要一款专注于笔记和知识管理的工具， MarginNote可能更适合你。而如果你在寻找免费且易于使用的笔记应用， PDF-NOTE FREE和 neu.annotate值得尝试。