机械手编程可以使用以下几种软件：

机器人编程软件

ABB的RobotStudio：适用于ABB机器人系列，提供直观的用户界面和仿真环境，允许用户轻松地创建、调试和优化机器人程序。

Fanuc的ROBOGUIDE：由发那科公司开发，支持用户在虚拟环境中模拟机械手的动作，确保编程的正确性和高效性。

KUKA的SimPRO：适用于KUKA机器人，提供高级的模拟和编程功能。

Universal Robots的Polyscope：适用于Universal Robots机械手，提供图形化编程环境。

通用编程软件

MATLAB：提供丰富的编程功能和算法库，可以进行复杂的机器人控制和路径规划。

LabVIEW：另一种通用编程软件，适用于复杂的机器人控制系统。

PLC编程软件

S7-1200 PLC编程软件：用于编写和调试PLC控制系统的机械手程序。

其他专用软件

MotionBuilder：用于创建和编辑机械手的运动轨迹。

ROS（机器人操作系统）：一个开源的机器人操作系统，提供丰富的编程工具和库，支持多种编程语言。

RoboDK：支持多种机械手品牌和型号的离线编程软件，具有直观的用户界面和强大的仿真功能。

Visual Components：通用的机器人离线编程软件，支持多种机器人品牌和型号。

WorkVisual：适用于克拉克斯机器人的离线编程软件。

建议

选择合适的机械手编程软件应根据具体需求、机械手的品牌和型号以及编程者的熟悉程度来决定。对于初学者和需要快速上手的用户，建议从图形化界面直观的软件开始，如ROBOGUIDE和RobotStudio。对于需要更高级功能和灵活性的专业用户，可以考虑使用MATLAB、ROS或自定义的编程语言和开发环境。