单片机编程可以使用以下几种软件：

Keil

Keil C51：适用于51系列单片机。

Keil for ARM：适用于ARM系列芯片。

Keil uVision：支持多种微控制器系列，如ARM、8051、AVR等，提供完整的集成开发环境。

IAR Embedded Workbench

支持多种微控制器系列，如ARM、8051、PIC等，提供完整的集成开发环境，包括代码编辑器、编译器、调试器和闪存编程器等。

Atmel Studio

支持多种微控制器系列，如AVR、ARM Cortex-M等，提供完整的集成开发环境，包括代码编辑器、编译器、调试器和闪存编程器等。

MPLAB X IDE

支持多种微控制器系列，如PIC、AVR等，提供完整的集成开发环境，包括代码编辑器、编译器、调试器和闪存编程器等。

GCC （GNU Compiler Collection）

开源的编译器软件，支持多种编程语言，包括C和C++，需要配合其他工具链和调试器使用。

Proteus

电路仿真软件，支持多种单片机类型和存储器，操作非常简单，同时支持第三方的软件编译和调试环境。

STC_ISP

烧录软件，用于将程序烧录到具体的硬件电路上。

Notepad++

文本编辑器，适合编写和修改程序代码，便于查找函数和变量。

Altium Designer

原理图和PCB绘制软件，适合进行硬件设计和电路板布局。

LabVIEW

图形化编程环境，常用于自动化测试和仪器控制，不是传统的单片机编程软件，但也可以用于某些单片机应用。

Pycharm

Python集成开发环境，适合进行Python编程，也可以用于编写一些简单的单片机程序，但不是专门的单片机编程工具。

根据具体需求选择合适的编程软件可以提高开发效率和程序质量。对于初学者，Keil uVision和IAR Embedded Workbench是不错的选择，因为它们提供了直观的用户界面和丰富的功能。对于经验丰富的开发者，Atmel Studio和MPLAB X IDE提供了更高级的功能和工具链支持。如果需要电路仿真，Proteus是一个非常好的工具。而GCC则适合那些喜欢开源和自由软件的开发者。