STP格式文件可以使用以下软件打开：

风云CAD编辑器：

支持打开各种格式的CAD图纸，包括STP文件，并提供格式转换功能。

UG：

专业的CAD设计软件，可以轻松打开STP文件。

CATIA：

由法国达索公司开发的设计软件，支持打开STP文件。

PRO-E：

美国参数技术公司开发的机械工业设计类软件，可以打开STP文件。

FreeCAD：

跨平台的3D CAD模型查看器，支持打开STP文件。

WPS Office：

金山旗下的办公工具，支持在线打开3D模型。

建议根据具体需求和操作系统选择合适的软件来打开STP文件。例如，在Windows系统下，UG、PRO-E和FreeCAD都是不错的选择，而在需要强大曲面设计能力的场景中，CATIA可能是更好的选择。