Keil是一款 集成开发环境（IDE），主要用于嵌入式系统的开发。它支持多种常见的微型控制器架构和编程语言，并提供了丰富的调试辅助功能，能够满足不同类型的嵌入式系统开发需求。Keil由德国Keil公司开发，现在已经被ARM公司收购，并与其MDK-ARM软件包合并成为MDK-ARM Keil软件包。它包括编辑器、编译器、调试器和仿真器，以及一系列的软件库和工具，帮助开发者简化嵌入式软件的开发过程，并提供可靠的调试能力。