在CF手游中，踢腿动作可以在以下模式中使用：

所有角色通用：

在一些模式中，所有角色都可以使用踢腿动作。

英雄级角色限制：

在其他一些模式中，可能会限制某些角色（包括英雄级角色）使用踢腿能力。

特定角色可用：

例如，审判者在某些情况下可以使用踢腿动作。

综上所述，踢腿动作在CF手游中并不是所有角色和所有模式都支持，具体情况需要根据游戏模式和角色来选择。建议在实际游戏中根据对战需求和角色特性来灵活运用踢腿动作。