永宁县软件定制的收费模式通常包括以下几种：

固定报价：

开发团队基于项目范围和需求分析提供一个整体报价。这种模式适用于项目需求明确且预期较为固定的情况。

时薪模式：

根据开发人员的工作小时数来计算费用。这种模式适用于项目需求不明确或需要灵活调整的情况。

里程碑付款：

项目按进度分阶段支付费用，有助于降低风险并确保阶段性成果。

订阅服务：

客户定期支付费用以使用软件服务，适用于需要长期使用软件的情况。

具体的收费标准会受到以下因素的影响：

项目规模：项目规模越大，所需的人力成本和时间成本越高，因此费用也会相应增加。

技术难度：功能实现难度越大，所需的技术投入越高，费用也会增加。

开发团队资质：规模大、经验丰富的开发团队收费标准相对较高，但通常能提供更高质量的服务。

开发周期：开发周期越长，所需的人力和时间成本越高，费用也会相应增加。

后期维护需求：后期维护需求越多，费用也会增加。

建议在选择软件定制服务时，与开发团队详细沟通项目需求和预期，明确各项费用构成，以便做出更合理的预算和选择。