要开启软件自动驾驶模式，请按照以下步骤操作：

确认车辆支持自动驾驶功能

确保您的车辆配备了支持自动驾驶功能的硬件和软件。例如，特斯拉的车型通常配备Autopilot硬件，并且需要更新车辆软件。

满足先决条件

车速需达到或超越30公里/小时。

仪表盘液晶屏上应观察到灰色的车道线，表明车辆已能成功识别车道。

驾驶员的双手必须始终放置在方向盘上，以维持对车辆的必要控制。

启动交通感知巡航控制

对于支持定速巡航杆的车辆（如特斯拉），拨动位于方向盘侧边的定速巡航杆以启动交通感知巡航控制。

连续两次拨动定速巡航杆，以激活自动驾驶功能。

进入自动驾驶模式

启动交通感知巡航控制后，留意仪表盘的变化。当自动驾驶功能开启后，定速巡航及自动驾驶的标识将转为蓝色，同时，原先灰色的车道线也将变为蓝色并亮起。

此时，车辆将进入自动驾驶模式，依据道路状况自动调整行驶速度与跟车距离，确保行车安全。

使用车辆触摸屏或方向盘按钮

对于特斯拉等车型，可以通过车辆触摸屏的“控制”菜单里的“软件”选项检查更新，并在行驶时启动车辆并使用右侧滚轮设置巡航速度，接着向下拨动右侧滚轮两次，仪表盘会出现提示，表明自动驾驶功能准备开启。

另外，特斯拉车主还可以找到方向盘上蓝色图标、中间有圆圈和地球的自动驾驶按钮，按下后仪表盘出现绿色指示灯，表示准备好使用，再按一次就进入自动驾驶模式。

保持警惕

即使车辆处于自动驾驶模式，驾驶员仍需实时关注路面情况，并随时准备接管车辆。

请注意，自动驾驶功能并非完全自动化，驾驶员仍需保持警惕并随时准备接管车辆。不同品牌和型号的车辆在操作上可能略有差异，请参考车辆用户手册或联系制造商获取更详细的操作指南。