小米手机在电量低于 20%时开始充电是较为理想的做法。以下是一些具体的充电建议：

首次充电：

新买的小米手机在第一次充电时，建议充满12小时，然后继续充电直到电量达到100%。不过，现在的手机电池都是锂电池，不需要激活，所以用户买到手机后即可正常充电，尽量每次将手机电量使用剩余20%左右后，再正常连接充电器充电，当手机提示充满后，即可断开手机连接。

日常充电：

在日常使用中，建议将手机电量维持在30%以上。当电量低于15%时，手机会发出声音提醒，此时应开始充电。最好在电量降至20%左右时进行充电，避免电量过低。

充电时长：

充电时间不宜过长，一般5-6小时可以充满，具体充电时间可能会因充电器输出电压和电流的不同而有所变化。充满电后，建议拔掉充电器，避免长时间过充。

电池保养：

使用小米手机时，应注意电池的保养，避免过度充电和过度放电。锂电池没有记忆性，不需要等到电量完全耗尽再充电，也不建议长时间将电池电量保持在100%。

综上所述，小米手机在电量低于20%时开始充电，并注意日常充电的时长和保养，可以有效延长电池的使用寿命。