诺基亚在其发展历程中，推出了多个手机操作系统。以下是一些主要的诺基亚手机操作系统：

塞班系统（Symbian）

塞班系统是诺基亚早期推出的操作系统，主要用于智能手机。它包括多个版本，如Symbian S60、S80、S90、UIQ、Symbian 3等。

塞班系统的市场份额逐渐被安卓和iOS超越，诺基亚在2011年宣布放弃塞班品牌。

Windows Mobile

诺基亚曾使用微软的Windows Mobile操作系统，主要用于Windows Phone设备。该系列包括诺基亚1320、诺基亚1520、诺基亚920、诺基亚930等型号。

MeeGo

MeeGo是由诺基亚和英特尔共同开发的操作系统，主要应用于MeeGo设备。该系统在2010年发布，但未能获得市场的广泛认可。

Maemo

Maemo是诺基亚为N900等设备开发的操作系统，基于Linux。虽然Maemo后来与MeeGo合并，但它在诺基亚手机中的应用相对较少。

Anna

诺基亚安娜是2011年发布的一款触屏式手机操作系统，基于Symbian 3，并加入了一些新功能和改进。

其他

除了上述主要操作系统外，诺基亚还使用过其他一些操作系统，如Linux等，但这些系统的应用并不广泛。

总结：

诺基亚在其手机业务中，主要使用了塞班系统、Windows Mobile、MeeGo、Maemo和Anna等操作系统。随着市场和技术的发展，诺基亚逐渐放弃了这些系统，转而采用其他平台，如安卓和iOS。